Graduado em Direito pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP). Mestre em Direito Comercial na Universidade de São Paulo (USP), e doutor em Direito pela PUC-SP.

É diretor da Revista de Estudos Tributários, diretor-executivo da Revista de Direito Tributário e membro do Conselho Editorial de muitas revistas de direito.

Foi auditor-fiscal da Receita Federal.

É professor da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo desde 1970. Em 1977, assume a presidência do IBET – Instituto Brasileiro de Estudos Tributários.

Já em 1998, passa a ser também professor titular de Direito Tributário na Faculdade de Direito da USP.

Coordenou o Programa de Pós-Graduação em Direito da PUC.

UM BRASIL 

Em entrevista ao canal, em julho de 2023, Carvalho avalia os riscos de se tentar uma Reforma Tributária que trate de vários temas ao mesmo tempo. Para ele, o ideal é que se analise primeiramente o consumo e que se verifique quais foram os efeitos das mudanças.