Graduado em Direito pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP). Mestre em Direito Comercial na Universidade de São Paulo (USP), e doutor em Direito pela PUC-SP.
É diretor da Revista de Estudos Tributários, diretor-executivo da Revista de Direito Tributário e membro do Conselho Editorial de muitas revistas de direito.
Foi auditor-fiscal da Receita Federal.
É professor da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo desde 1970. Em 1977, assume a presidência do IBET – Instituto Brasileiro de Estudos Tributários.
Já em 1998, passa a ser também professor titular de Direito Tributário na Faculdade de Direito da USP.
Coordenou o Programa de Pós-Graduação em Direito da PUC.
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Em entrevista ao canal, em julho de 2023, Carvalho avalia os riscos de se tentar uma Reforma Tributária que trate de vários temas ao mesmo tempo. Para ele, o ideal é que se analise primeiramente o consumo e que se verifique quais foram os efeitos das mudanças.
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